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RM型步进电机的布局

发布时间:2020-04-10 19:30:38人气:

本课介绍的三相6主极布局的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、医疗东西、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型步进电机的转子的一种,磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外不雅图。

三相RM型步进电机的布局如下图所示:

两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路自己的结构,通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁轭回到N极。其磁通路径如上图的虚线所示。本布局由于其转子的圆柱形磁铁内部年夜部分为中空,故可做成低惯量转子。

此种步进电机与HB型步进电机的对照如下:

布局上,转子磁通接近正弦波散布,回收二手西门子主机电缆,即转子没有齿,回收二手西门子DP总线接头,所以气隙磁通的散布接近正弦波,二手西门子模块回收,从而能低落振动和噪音,提高步距角的精度。由上面的转子外不雅图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增年夜。HB型转子外面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的外面100%通过有效磁通。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,回收二手西门子电线电缆,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片;而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延偏向形成,故磁路变短,磁阻减小。RM型的转子外面因没有HB型的软磁资料,所以没有磁阻、电感小,回收二手西门子数控主板,适用于高速运行。

从上述阐发看出,该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。

与HB型对照,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角),所以要根据使用目的加以选择。

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